竹圍這個位於淡水鎮東南方的小村落，與台北相鄰，以前的竹圍地區包括竹圍里、民生里、福德里、吳仔厝等，在古時候都是小八里坌社的範圍。原為凱達格蘭族，小八里坌社的所在位置。二百多年前有台姓、潘姓原住民在此地墾殖為村，並在村落周圍種植桂竹，以防強風並作為村落的圍籬之用，所以稱為『竹圍仔』。竹圍原為八里坌社挖子尾平埔族、因躲避荷蘭人統治到此新設的聚落，稱為『小八里坌』，早期該社台姓族人在此種植桂竹作為防風的村牆所以得名『竹圍』。清潮有蔡姓移民到此墾殖成竹圍子。
        相傳三百年前因熟蕃八里坌堡(今為八里鄉)為荷蘭人所佔有，而遷移至竹圍地區為山胞熟蕃開墾地區，八里坌堡平埔族所墾殖故稱為小八里坌。